Pred troma rokmi predstavila značka New Holland pri kombajnoch radu CR systém IntelliSense™, ktorý úplne automatizuje zber. Automaticky vylaďuje nastavene mlátiaceho ústrojenstva a súčasne naviguje kombajn v poraste. Obsluha len určuje stratégiu zberu a v zásade len kontroluje chod stroja. Systém sa v praktickom nasadení osvedčil a obsluha si ho pochvaľuje, čo podnietilo ďalší vývoj.
Na výstave Agritechnica 2023 tak New Holland predstavil systém s rovnakou logikou, tentokrát ale pre lisovanie hranatých balíkov. Nazýva sa IntelliSense™ Bale Automation.
Bez IntelliSense™ Bale Automation dá lisovanie zabrať
Lisovanie hranatých balíkov vyžaduje dlhé hodiny nepretržitého sústredenia. Obsluha musí sledovať riadok slamy, jeho hustotu a plnenie hmoty do lisu tak, aby nedošlo k „upchatiu lisu“. Pre kvalitné balíky obsluha tiež sleduje počet plátov v balíku a jeho hmotnosť. To všetko vyžaduje neustále jemné vylaďovanie smeru a rýchlosti jazdy traktora. Bez výnimky, vysokotlakový lis vytvorí viac ako 1000 balíkov za deň. Desať hodinová smena má „len“ 600 minút, takže po započítaní ľahkých prestávok na uspokojenie fyziologických potrieb obsluha vytvorí cca. každých 30 sekúnd jeden balík.
Ako to vlastne funguje?
Srdcom systému je senzor LiDAR, ktorý je umiestnený na prednej hrane kabíny. Ten vysiela niekoľko metrov pred traktor laserové lúče, ktoré sa od riadku slamy odrazia späť. LiDAR je tak schopný určiť pozíciu a mohutnosť pokosu. Túto informáciu systém spracuje spoločne s dátami zo senzorov plnenia predlisovacej komory a zabezpečí optimálny a automatický pohyb súpravy v riadku slamy, a to čo do smeru tak aj rýchlosti. Systém sa spolieha len na jeden senzor. Je schopný pracovať vo dne aj v noci, vrátane podmienok so zvýšenou prašnosťou. Riadok slamy musí byť samozrejme na strnisku detekovateľný, takže doporučujeme pre zber využívať kombajn New Holland, ktorý sa ku slame chová šetrne.
Automatizácia lisovania prináša aj nárast produktivity. Systém mení rýchlosť pojazdu podľa veľikosti riadku slamy tak, aby súprava bola optimálne vyťažená a nedošlo ku preťaženiu. Neskúsená obsluha sa dostane na úroveň profíkov a zkúsení „lisovači“ sú potom 100% produktívny aj v predĺžených smenách.
Miera automatizácie je na vás
IntelliSense™ umožňuje obsluhe vybrať si z dvoch režimov práce. Oba režimy sa dajú aktivovať aj súčasne. V režime IntelliCruise II je možné nastaviť maximálnu pojazdovú rýchlosť a tiež počet plátov výsledného balíka. Traktor upravuje pojazdovú rýchlosť tak, aby dosiahol nastavený počet plátov. Druhý mód je automatická navigácia v riadku, kedy je nutnou podmienkou systém automatického riadenia SmartSteer (okrem LiDARu). Akonáhle traktor pred sebou rozpozná riadok, automaticky riadi súpravu tak, aby stred riadku bol v strede zberača lisu a súčasne aktívne reaguje na zaťaženie predlisovacou komorou, čo zabezpečí dokonalý tvar balíka. Oba systémy je možné vypnúť naraz pomocou tlačítka alebo pohybom volantu (prevzatím riadenia).
Systém IntelliSense™ pre lisy je možné využívať pri vysokotlakových lisoch New Holland BigBaller vyrobených od konca roku 2022. Agregované musia byť s traktormi New Holland T7 LWB, T7 HD a T8 AutoCommand s ISOBUS III a odomknutým riadením a reguláciou rýchlosti. Pre ovládanie systému je vytvorené samostatné zobrazenie v rámci monitora IntelliView 12. Pro spoľahlivú prevádzku stačí štandardný GPS signál, RTK presnosť nie je nutná.
V roku 2025 plánujeme systém aktívne predvádzať v Českej republike a aj na Slovensku. Budeme radi, ak ho prídete vyskúšať aj vy.
Team Agrotec a.s.